Les armoiries de l'Érythrée furent adoptées le 24 mai 1993, lors de l'indépendance du pays. Elles montrent un Dromadaire entouré d'une guirlande de feuilles d'olivier. Au fond, sur un parchemin, on peut lire le nom du pays dans ses langues officielles - Anglais au centre, Tigrinya à gauche et Arabe à droite.
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