Bataille de Sagrajas
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En 1086, Youssef Ibn Tachfin, considéré comme le premier souverain almoravide, est invité par les princes arabes d'Espagne, les rois des Taifas, à les aider contre Alphonse VI de Castille. Débarqué le 30 juin, Ibn Tāchfīn avec ses Berbères et Mauritaniens est rejoint par les rois de Séville, Grenade, Malaga et Badajoz, infligent le 23 octobre une sévère défaite à Alphonse VI à la bataille de Sagrajas (AL-Zallaqa en arabe), non loin de Badajoz.
Bien que les troupes castillanes aient été en nette supériorité (60 000 hommes) sur les troupes musulmanes (30 000), l'armée castillane fut très sévèrement défaite. La bataille fut sanglante. La réussite musulmane est attribuée à la grande discipline des troupes almoravides. La légende parle de drapeaux et de tambours dont le fracas amplifié par l'écho des montagnes qui auraient effrayé les chevaux des castillans.
Cependant, Youssef Ibn Tachfin dut retourner prématurément en l'Afrique, suite au décès de son héritier, ce pourquoi la Castille ne perdit que peu de territoire, malgré la destruction d'une grande partie de son armée.