Bataille de Worringen
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La bataille de Worringen, qui opposa le 5 juin 1288 différents princes de la maison de Limbourg à Jean Ier, duc de Brabant, est une bataille qui mit fin à la guerre de Succession du Limbourg.
Depuis 1065, le duché de Limbourg se transmettait en ligne masculine dans la maison de Limbourg. Le duc Waléran IV mourut en 1279, laissant le duché à sa fille Ermengarde. Celle-ci, mariée à Renaud Ier de Gueldre, mourut en 1283 et Renaud obtint la garde du duché de Limbourg à titre viager, avec l'investiture de l'empereur Rodolphe Ier de Habsbourg.
Mais Adolphe V, comte de Berg et fils du frère aîné de Waléran V, revendique la succession de sa cousine germaine. Ne se sentant pas assez fort pour faire valoir ses prétentions, il vend ses droits à Jean Ier, duc de Brabant. Différents seigneurs se regroupent autour de Renaud, dont le comte Henri VI de Luxembourg, son frère Waléran comte de Ligny et Siegefroy archevêque de Cologne.
La guerre éclate en 1283 entre Jean et Renaud. Pendant cinq ans, chaque camp remporte des succès et des revers, des trêves sont conclues, mais aucun parti ne l'emporte. La bataille décisive eut lieu à Worringen (sur le Rhin) qui opposa environ 4 000 Coalisés (une majorité de chevaliers et sergents, dont les familles limbourgeoises des scavedris) à environ 4 800 Brabançons (dont de grands contingents paysans des comtés de Berg et de la Marck, et les bourgeois de la ville de Cologne). Après un premier revers sur son flanc gauche (Berg, Mark et ville de Cologne), Jean de Brabant remporta néanmoins la bataille après la mort des comtes de Luxembourg et de Ligny (ainsi que de leurs deux demi-frères bâtards) et la capture de Siegfroy achévêque de Cologne et duc de Westfalie et de Rainaud comte de Geldre. Résultant de cette victoire, Jean de Brabant acquit le contrôle définitif du duché de Limbourg, la ville de Cologne acquit plus de libertés et les comtes de Berg et de Mark brisèrent une partie de leurs liens féodaux avec l'archevêché de Cologne. Une stèle dans la cathédrale Saints Michel et Gudule de Bruxelles (une des chapelles de gauche de la nef) rappelle l'événement.
