Carrefour à feux
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Un carrefour à feux est une intersection dont le trafic est réglé par des feux de signalisation lumineux pilotés par un contrôleur. Le réglage des cycles de feux doit permettre d'assurer la sécurité des automobilistes et des piétons tout en permettant un débit maximal.
[modifier] Définitions
Un certain nombre de notions permettent de décrire et d'organiser les carrefours à feu :
- Conflit : croisement de deux mouvements, de véhicules ou de piétons.
- Courant : ensemble de mouvements réunis sur une même voie.
- Cycle de feux : enchaînement des différentes phases des feux.
- Durée de vert minimum : durée minimale de vert nécessaire pour écouler le stock d'usagers constitué pendant la durée de rouge.
- Mouvement : déplacement de véhicules dont on distingue l'origine et la destination, déplacement de piétons sans origine ni destination. Pour calculer le débit d'un mouvement en compte le nombre d'u.v.p. auquel on applique un coefficient d'équivalence en fonction du type de mouvement.
- Direct : mouvement consistant pour les véhicules à traverser le carrefour tout droit. Son coefficient d'équivalence est de 1
- Tourne-à-Droite : mouvement consistant pour les véhicules à tourner à droite dans le carrefour. Son coefficient d'équivalence est de 1,1 quand l'angle est de 90° et de 1,2 si le mouvement tournant présente un angle aigu difficile à négocier. Un mouvement tournant non prioritaire ayant un conflit avec un flux de piétons supérieur à 250 piétons par heure aura un coefficient de 1,3 ou plus.
- Tourne-à-Gauche : mouvement consistant pour les véhicules à tourner à gauche dans le carrefour. Ce mouvement est le plus complexe à gérer puisqu'il croise le mouvement direct face auquel il n'a pas la priorité et le tourne-à-gauche du sens opposé. Le coefficient d'équivalence est très variable et dépend essentiellement du débit et du nombre de mouvements antagonistes prioritaires. Le coefficient peut ainsi généralement varier de 1,1 à 1,7. Plus le cycle est court, plus le coefficient du tourne à gauche sera faible.
- Tourne-à-Gauche à l'indonésienne : mouvement dans lequel les tourne-à-gauche ne sont pas antagonistes. Les tourne-à-gauche à l'indonésienne s'accompagnent souvent d'une voie de stockage dédiée au tourne-à-gauche.
- Phase : période durant laquelle un ou plusieurs courants sont admis dans le carrefour.
- Temps de dégagement : temps de latence entre deux phases qui admettent des courants antagonistes dans le carrefour afin de permettre la libération complète du point de conflit (par exemple, les véhicules effectuant un tourne-à-gauche, stockés au centre du carrefour).
- u.v.p : Unité de Voiture Particulière. Unité permettant de mesurer les débits d'un mouvement, d'une voie ou du carrefour. Un deux roues vaut 0,3 U.v.p., un véhicule léger (< à 3,5 tonnes) vaut 1 u.v.p., un poids lourd ou un bus valent 2 u.v.p., un semi-remorque ou un bus articulé valent 3 u.v.p.
- Vitesse moyenne : le réglage de la durée des différentes phases se fait en considérant des vitesses moyennes d'1m/s pour les piétons (sauf devant une école, un hôpital ou une maison de retraite) et de 10m/s pour les véhicules.
- Voie : portion de la chaussée dédiée à un courant.
[modifier] Les contraintes des carrefours à feux
[modifier] La réglementation routière
En France Le fonctionnement d'un carrefour à feux doit respecter la réglementation décrite dans l'instruction interministérielle sur la signalisation routière [1]. Le maître mot dans le fonctionnement d'un carrefour à feux est sécurité. Ce critère essentiel se traduit notamment par des temps de feu minimum, en particulier pour permettre aux piétons de traverser sans encombre. Des minima et des maxima sont ainsi définis. Si les minima sont toujours respectés, on observe sur le terrain que les maxima sont parfois transgressés. Pour les usagers, le code de la route est le suivant :
[modifier] À suivre de préférence aux feux (c'est-à-dire que les feux sont alors secondaires )
- Passage de véhicules prioritaires. (Pompiers, Police, Gendarmerie).
- Ordres donnés par les policiers, pompiers, gendarmes, qui sont généralement à pied.
- Encombrement du carrefour : on ne passe pas, pour ne pas bloquer le carrefour, et ainsi permettre un passage d'un éventuel véhicule d'urgence.
[modifier] Si les feux fonctionnent, et hors cas précédent
- Le feu rouge indique une interdiction (provisoire de passer), en Amérique du Nord où il est possible de tourner à droite en laissant la priorité à l'axe antagoniste.
- Le feu jaune (ou 'orange' comme disent beaucoup de français malgré Article R412-31 du code de la route) indique un passage imminent au feu rouge. Il dure en moyenne 3 à 5 secondes. Tout conducteur doit marquer l'arrêt devant un feu de signalisation jaune fixe, sauf dans le cas où, lors de l'allumage dudit feu, le conducteur ne peut plus arrêter son véhicule dans des conditions de sécurité suffisantes.
- Le feu vert indique une possibilité de passage, il ne donne cependant pas la priorité.
En particulier si un véhicule tourne à gauche, il croisera le chemin des véhicules venant d'en face, qui auront le feu vert en même temps. De plus les piétons et les véhicules d'urgence sont légalement prioritaires.
- Le feu rouge et le feu jaune annoncent un passage imminent au vert, et dure de 0.75 s à 1 s. (Hors de France).
- Aux USA le rouge passe par l'orange avant de venir au vert.
[modifier] Si les feux sont éteints, jaune ou 'orange' clignotant
L'Article R412-32 du code de la route parle de feux jaunes, et non pas de feux oranges clignotants. Les feux de signalisation jaunes clignotants ont pour objet d'attirer l'attention de tout conducteur sur un danger particulier. Ils autorisent le passage des véhicules sous réserve, le cas échéant, du respect des dispositions relatives aux règles de priorité établies par le code de la route ou prescrites par une signalisation particulière.
[modifier] La simplicité du carrefour
Le fonctionnement du carrefour doit être le plus compréhensible possible, et donc le plus simple afin que les usagers ne se trompent pas dans l'utilisation du carrefour. Le fonctionnement de tout carrefour à feux implique également un minimum incompressible de temps perdu. Ainsi, le rouge de dégagement qui conserve une période tampon entre deux phases, à la fois pour permettre au carrefour de se vider mais aussi pour conserver des marges de sécurité, ou encore le temps de redémarrage des véhicules au vert font couramment perdre 4 à 8 secondes par cycle. Il est donc impératif de conserver un nombre de phases le plus réduit possible pour limiter les pertes de temps.
[modifier] La lisibilité et la légitimité du carrefour
Le respect des feux est directement lié à leur légitimité apparente. Si un feu est ou semble inutile ou que son fonctionnement est trop contraignant, les infractions augmenteront, grevant la sécurité et l'efficacité du carrefour. Implanter un carrefour à feux est donc un exercice délicat qui impose une efficacité optimale.
[modifier] Prendre en compte les véhicules hors norme
Si la voiture particulière est prédominante, il n'en demeure pas moins que les bus et les deux roues circulent également sur la voirie. Le cycle de feu doit donc leur être adapté, tout particulièrement quand une infrastructure spécifique leur est dédiée (comme par exemple les couloirs de bus ou les pistes cyclables).
Le problème est particulièrement sensible dans le cas d'une phase escamotable déclenchée par une boucle d'induction magnétique noyée dans la chaussée, si celle-ci n'est pas suffisamment sensible le feu risque de ne pas se déclencher à l'arrivée d'un véhicule hors norme. (moto)
[modifier] Prendre en compte la traversée des piétons
La sécurité des piétons est particulièrement importante parce qu'ils sont très difficiles à canaliser. Il faut donc veiller à leur offrir des possibilités de traverser qui ne rallongent néanmoins pas leur trajet ni leur temps de traversée.
[modifier] Assurer un débit adéquat
Un carrefour à feux ralentit nécessairement le trafic mais, dans la mesure où le plan de feu est souvent préprogrammé, une erreur provoquerait plus qu'un ralentissement, un blocage du carrefour. Il ne s'agit donc pas uniquement ne pas trop ralentir le flux des véhicules mais aussi de s'assurer qu'il demeure possible.
[modifier] Adaptation du plan de feux au trafic
Le trafic routier n'est pas homogène, il connaît des variations régulières (les heures de pointes, les retours de week-end) mais aussi des variations aléatoires (un événement sportif, une déviation). Plusieurs méthodes permettent d'adapter le plan de feux à la réalité de la circulation.
[modifier] Les plans de feux précalculés
Un certain nombre de plans de feux différents ont été pré-calculés en fonction des différentes configuration de trafic possibles. Cette solution est généralement utilisée pour les variations régulières. Une programmation les déclenche à heure fixe ce qui impose que la variation régulière soit effectivement prévisible et qu'elle dure également au minimum 15 minutes.
[modifier] La micro-régulation
Ce deuxième type de solution employé pour les variations aléatoires s'appuie sur des technologies nettement plus sophistiquées. Les moyens les plus courants sont les boucles à induction noyées dans la chaussée ou des radars qui permettent d'estimer la longueur de la file de véhicules, les boutons-poussoirs pour permettre aux piétons d'obtenir le feu rouge, les émetteurs à bord de véhicules à privilégier (comme les bus). Il existe également des détecteurs de vitesse qui déclenchent le rouge quand ils repèrent des véhicules en excès de vitesse. Cette solution est couramment mise en œuvre en Espagne et au Portugal. L'INRETS développe actuellement un système d'analyse d'image vidéo afin de prendre également la mesure des files d'attente aux feux.
[modifier] Escamotage
Il s'agit de l'une des applications de la micro-régulation qui consiste à supprimer une phase du cycle de feux, privilégiant ainsi un mouvement pour lequel il n'y a pas de véhicule en attente. L'escamotage est en général utilisé dans les cycles de feux comprenant plus de deux phases.
On peut également choisir entre deux phases conditionnelles en fonction de la file d'attente correspondant à chacune de ces phases afin d'optimiser le débit du carrefour.
La fiabilité des équipements de détection est fondamentale puisqu'un véhicule non détecté risque de ne pas bénéficier de la phase lui correspondant. Les deux roues et les poids lourds sont souvent difficilement détectés par les boucles à induction.
[modifier] Durée de vert adaptable
Ce système vise à adapter le temps de vert au trafic. Des capteurs mesurent la densité de la circulation, en calculant notamment l'intervalle entre les véhicules. Le vert est prolongé, dans une certaine limite, tant que l'axe est emprunté par une certaine densité de circulation. Lorsqu'il y a un « trou » dans le flux, le feu passe au rouge, ralentissant un nombre limité de véhicules.
Ce système permet par exemple une régulation efficace aux heures de pointe en favorisant le débit sur un axe principal particulièrement chargé, tout en améliorant la crédibilité du carrefour aux heures creuses pour les usagers de l'axe antagoniste.
[modifier] Antiblocage
Aux heures de pointe, les mouvements délicats comme les tourne-à-gauche peuvent bloquer le carrefour. En effet si la quantité de véhicules admis dans le carrefour excède sa capacité à évacuer les véhicules, c'est tout le trafic du carrefour, mouvements directs compris, qui risque d'être bloqué.
Un système antiblocage s'appuie sur des capteurs lui révélant la présence d'un blocage pour modifier le cycle de feu et retenir en amont les véhicules excédentaires plutôt que de les laisser bloquer la portion difficile de la voirie.
[modifier] Transports en communs
Mises en place pour les bus notamment, on distingue trois types d'adaptations :
- Une phase escamotable qui s'enclenche en présence du bus ;
- Un dégagement anticipé qui permet par exemple au bus, grâce à un feu spécial, d'effectuer avant tout le monde son tourne-à-gauche, alors que le mouvement antagoniste bénéficie toujours du vert ;
- Une variation de la durée de vert par anticipation et/ou prolongation. Le bus et le contrôleur de carrefour communiquent par radio courte portée pour favoriser le passage du bus.N'oubliez pas qu'un bus est prioritaire s'il quitte son arrêt.
[modifier] Remplacement
Pour répondre à toutes ces contraintes, de nombreux carrefours à feux sont remplacés par des rond-points, lorsque la place le permet.
[modifier] Coordinations
Généralement en ville un carrefour à feux n'est pas isolé, et il peut être judicieux de tenir compte des carrefours voisins.
Notamment sur un axe de circulation, il sera mis en place ce qu'on appelle une onde verte consistant à synchroniser les feux afin qu'un flot de véhicules roulant à une vitesse choisie rencontre systématiquement des feux au vert. Des outils existent permettant de calculer la meilleure optimisation possible pour les deux sens de circulations simultanément, ce qui est délicat de prime abord.
Le principe est d'avoir tous les carrefours fonctionnant avec une durée de cycle commune, et des décalages de temps pour chaque phase de circulation par-rapport à un temps commun. Quand un changement de plan de feux arrive et avec lui un nouveau temps de cycle, un certain temps (parfois long) est nécessaire avant que le carrefour se recale correctement avec la première phase. Un transitoire peut-être calculé afin de lisser les temps et réduire les perturbations sur le trafic.
Il est possible de combiner à la fois de la coordination et de la micro-régulation. Mais parfois le respect de la coordination avec ses attentes de recalages sur certaines phases peut-être trop pénalisante pour le trafic (durée de cycle constante nécessaire pour rester coordonné).
Il existe trois principes détaillés ci-après afin d'assurer de la coordination.
[modifier] Coordination par cablâge
Des câbles sont disposés pour relier les contrôleurs entre eux. Un contrôleur servira de chef d'orchestre pour synchroniser les autres. On parle d'Unitop. Cette technique lourde de par la nécessité de câbles est de moins en moins employé, en tout cas sur des installations neuves.
[modifier] Coordination par un poste central
Il est nécessaire que chaque contrôleur dispose d'une liaison permanente avec un PC. Chaque contrôleur quitte la phase courante dès réception de l'ordre correspondant émis par celui-ci ("top").
[modifier] Coordination par utilisation de l'heure
Chaque contrôleur doit disposer d'une remise à l'heure régulière (effectuée soit par un poste central ou soit par un récepteur horaire : France Inter, DCF77, GPS). Sans cela on ne pourrait garantir que les contrôleurs partagent une heure identique en raison de dérives différentes de leurs horloges internes.
À partir de l'heure courante (hh:mm:ss) commune à tous, une Base de Temps de Synchronisation est calculée qui est identique sur tous les contrôleurs. Et c'est cette base de temps qui est utilisée pour commander les phases. Généralement la BTS vaut 0 à 3 heures du matin, et se calcule modulo la durée du cycle en cours.
[modifier] Adaptation aux comportements
En 2005, la société Lacroix-signalisation située en Loire-Atlantique a conçu le principe du « feu vert récompense ». Treize villes ont été équipées (2006) de ce système de feu qui couplé à un radar permet de faire passer le feu au vert en fonction de la conduite de l'automobiliste : celui qui ralentit normalement pour s'arrêter déclenche le passage au vert alors qu'un comportement autre le laisse finir son cycle. Ce type de régulation n'est valable que pour certains carrefours de faible trafic mais où une régulation est nécessaire ; essentiellement certains feux des grands axes de certaines petites villes ou petits bourgs faisant partie d'une agglomération (centres petits mais populations importantes)[1].
[modifier] Instauration d'un contrôle-sanction automatisé en France
En France, le nombre des franchissements de feux tricolores au rouge fixe augmente de 1% tous les ans depuis 1996, atteignant 236 000 infractions en 2005[2].
En octobre 2005, aux États généraux de la sécurité routière, le ministre de l'Intérieur Nicolas Sarkozy s'est déclaré favorable à une « extension du contrôle automatisé des dépassements de vitesses, aux feux tricolores installés dans les carrefours les plus dangereux ». C'est ainsi que dans certains carrefours, situés dans cinq villes françaises (Le Vésinet, Toulouse, Metz, Paris, et Nancy), les feux sont désormais surmontés à titre expérimental de caméras détectant automatiquement les franchissements de feux rouges, et envoyant l'amende au propriétaire du véhicule incriminé.
[modifier] Voir aussi
[modifier] Liens internes
[modifier] Notes et références
- ↑ Ouest-France du lundi 16 octobre 2006 (dernière page).
- ↑ Bilan du comportement des usagers de la route 2005, sur le site du ministère de l'Intérieur.
